ceinture d'astéroides entre mars et Jupiter

Bonjour,

Il me semble qu'une sonde explore actuellement ce champ d'astéroïdes.

Je ne comprends pas pourquoi on trouve une ceinture d'astéroïdes à cet endroit et pas entre la Terre et Mars ?

On parle du champ de gravitation de Jupiter comme cause ; mais ce n'est pas clair pour moi.

Mars n'a pas (ou peu) de champ de gravitation.

D'ailleurs, on trouve une autre ceinture d'astéroïdes au delà de Neptune : la Ceinture de Kuiper.

C'est le même mécanisme de formation ?